Латеральнее преддверия находятся 3 полукружных канала: горизонтальный, фронтальный, сагиттальный; каждый из каналов имеет расширенную часть — ампулу. Горизонтальный канал имеет гладкий конец, у фронтального и сагиттального каналов — общий гладкий конец. Полукружные каналы состоят из костного футляра, внутри которого имеются перепончатые каналы; между костными и перепончатыми каналами находится перилимфа, внутри перепончатых каналов — эндолимфа. В ампулах перепончатых полукружных каналов расположены периферические рецепторы вестибулярного нерва. Адекватным раздражителем для полукружных каналов являются угловые ускорения (возникающие при вращении). Все полукружные каналы начинаются в преддверии и впадают в него.
Костная улитка представляет собой трубку длиной около 30 мм, свернутую вокруг своей оси, при этом она образует 2,5 завитка. Внутри костной улитки, расположенной медиально от преддверия, находится перепончатая улитка, повторяющая форму костной. В перепончатой улитке находится эндолимфа, омывающая кортиев орган — периферический рецептор слухового нерва; между костной и перепончатой улиткой — перилимфа, сообщающаяся с перилимфой преддверия, полукружных каналов. Иннервация внутреннего уха осуществляется посредством вестибулярной и улитковой ветвей 8-го нерва. Кровоснабжение внутреннего уха происходит за счет ветвей внутренней слуховой артерии, которая нередко отходит от передней мозжечковой артерии; внутренняя слуховая артерия имеет 3 ветви:
- преддверную;
- преддверно-улитковую;
- улитковую.